煉膠機分為開放式和密閉式兩類。開放式煉膠機主要用于橡膠的熱煉、壓片、破膠、塑煉和混煉等，開放式煉膠機在1826年就開始用于生產，它的結構比較簡單，現代仍普遍使用；密閉式煉膠機主要用于橡膠的塑煉和混煉，它比開放式煉膠機多一個密煉室。自從1916年發明橢圓形轉子密閉式煉膠機以來，密閉式煉膠機在橡膠工業中迅速發展，后來又出現其他形式轉子的密閉式煉膠機。現代密閉式煉膠機的煉膠周期為2.5～3分鐘，密煉室的容量能達到650升。

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